Mały rozmiar Utylizacja EOD Robot Wybuchowy Ordnance Z samolotem - Stopień Stop aluminium

opis produktu

Robot do usuwania materiałów wybuchowych (EOD)




Przegląd produktów:

Robot EOD składa się z mobilnego korpusu robota i systemu sterowania.
Ruchomy korpus robota składa się z pudełka, silnika elektrycznego, układu napędowego, ramienia mechanicznego, głowicy kołyski, systemu monitorowania, oświetlenia, podstawy dezaktywatora materiałów wybuchowych, akumulatora, pierścienia holowniczego itp.
Mechaniczne ramię składa się z dużego ramienia, teleskopowego ramienia, małego ramienia i chwytaka. Jest instalowany na basenie nerkowym, a jego średnica wynosi 220 mm. Podwójny elektryczny drążek podtrzymujący i podwójny drążek napowietrzający są montowane na mechanicznym ramieniu; Głowica kołyski jest składana. Słup oporowy z napędem pneumatycznym, kamera i antena są zainstalowane na głowicy kołyskowej; System monitorowania składa się z kamery, monitora, anteny itp .; Jeden komplet świateł LED na przedniej stronie ciała i na karoserii; Ten system zasilany jest przez akumulator kwasowo-ołowiowy DC24V; System sterowania składa się z centralnego systemu sterowania, skrzynki sterowniczej itp.
Opcjonalny ekran dotykowy systemu sterowania jest odpowiedni dla początkujących. Opcjonalne akcesoria korpusu robota EOD: ogon, bezprzewodowa antena nadawcza, narzędzie sprzętowe (w tym krajarka, hak, grabie, wiertarka i maszynka do strzyżenia).

Środowisko aplikacji:

• Przenoszenie i niszczenie podejrzanych obiektów w miejscach publicznych (metro, lotnisko, dworzec kolejowy, centrum handlowe, centrum konferencyjne itp.)
• Stosowane w środowisku eliminacji niewypałów, eliminacji bomb po drodze i eliminacji min, itp.
• Pobieranie i transfer materiałów w niebezpiecznych warunkach biologicznych i toksycznych.
• Rozpoznanie, wykrywanie, pobieranie materiału i przenoszenie w środowisku ruin po
• nieszczęście.
• Pobieranie i przesyłanie materiałów w środowisku promieniowania jądrowego, proste wykrywanie i
• Prace konserwacyjne.

Parametr techniczny:

Nazwa parametru	Parametr I ndex
R obot B yy
Materiał ciała	Aluminiowy stop aluminium, precyzyjna obróbka
Waga	92,8 KG (bez akcesoriów, opakowania i skrzynki kontrolnej)
Wymiar	Długość 920mm * Szerokość 625mm * Wysokość 515mm
Bateria	Akumulator kwasowo-ołowiowy DC24V
Czas pracy	Nie mniej niż 5 godzin
Maksymalny zakres rozszerzenia chwytaka	255 mm
Maksymalne mechaniczne rozproszenie ramion	1960 mm
Extensible Mechanical Arm Length	500 mm
Maksymalna prędkość ruchu	1m / s (uwaga: zdalne sterowanie, bezstopniowa prędkość control.max wynosi około 1 m / s w oparciu o akumulator 24 V.)
Zdolność Klasy	Może wspiąć się po zboczu o 45 ° i zatrzymać się na stoku.
Wspinaczka po schodach Umiejętność	Bez wspomagania trakcji może wspiąć się po schodach o 160 mm wysokości i nachyleniu pod kątem 45 °.
Nadmierna liczba przeszkód	Może przekroczyć przeszkodę o wysokości 320 mm.
Włączanie umiejętności	W poziomym podłożu cementowym lub nawierzchni bitumicznej robot może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o 360 °.
Ograniczona szerokość przejścia	≥700 mm
Obciążalność	160 KG
Możliwość przeciągania	≥500N
Zdolność chwytania	10 / 40KG (rozciągnij i cofnij). Może poruszać się z obciążeniem 40KG i nie spada (rzeczywisty pomiar).
6 mechanicznych ramofonów	Otwieranie i zamykanie chwytaka Mechaniczny obrót ramienia Mały obrót ramienia Ramię teleskopowe wysuwa się i chowa Duża rotacja ramion Wielka ręka podnosi się i opada
Kąt obrotu	Chwytak może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o 360 °; Małe ramię może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 150º i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o 110º; Duże ramię może pochylić kąt o 90º; Zagłębienie nerek może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 180º i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o 45º
Liczba kamer	4
Przesyłaj kamerę	Indukcja w podczerwieni w kolorze
Kamera wsteczna	Indukcja w podczerwieni w kolorze
Cradle Head Różne kamery ogniskowe	Indukcja w podczerwieni w kolorze
Gripper Camera	Indukcja w podczerwieni w kolorze
Iluminacja	Dwa grupowe reflektory LED (każda grupa z przodu iz tyłu)
Kontrola odległości	Sterowanie bezprzewodowe: ≥ 500 m; kontrola drutu: 100 m (opcjonalnie 200 m);
Skrzynka kontrolna	Za pomocą przycisków i uchwytu skrzynki sterowniczej, operatorzy mogą sterować przełącznikiem wideo, zoomem, ruchem, obracaniem widełkami, reflektorem, ramieniem teleskopowym, otwieraniem i zamykaniem chwytaka, obracaniem małego ramienia, podnoszeniem dużego ramienia, obrotem miski nerkowej, obracaniem nadgarstka itp.
Działanie przeciwzakłóceniowe	A. Zgodnie z testem wyładowania elektrostatycznego <testu kompatybilności elektromagnetycznej i techniki pomiarowej i testu odporności na wyładowania elektrostatyczne>, osiąga on stopień 3 wymagań odpornościowych; B. Zgodnie z GB / T17626.3-2006 <test kompatybilności elektromagnetycznej i technika pomiarowa test RFEMS>, przeszedł on test promieniowania pola elektromagnetycznego o częstotliwości radiowej, i osiągnął stopień 2 wymagań odpornościowych;
Monitorowanie Cradle Head
Modułowa konstrukcja	Cradle Head bez zewnętrznego połączenia może być łatwo usunięty z korpusu robota.
Nagrywanie wideo	Cradle może nagrywać wideo w czasie rzeczywistym, co ułatwia późniejsze oglądanie.
DOFs Cradle Head	2 niezależne DOF, regulowana prędkość obrotowa: Rotacja kołyski: nieprzerwanie 360º, maksymalna prędkość obrotowa 130 ° na sekundę; Podziałki kołysk: -45 ° ~ 120 °, maksymalna prędkość pitchowania 50 ° na sekundę;
Praca C ontrol T erminal
Skrzynka kontrolna	Przenośny, wodoodporny, pyłoszczelny, o wysokiej wytrzymałości
Wymiar	≤ L 460mm * W 370mm * H 260mm
Waga	≤ 10 kg
Rozmiar wyświetlacza	12-calowy monitor LCD HB, szeroki kąt widzenia, wyraźne obrazy na zewnątrz
Operacja	Wysokiej jakości uchwyt rockerowy, konstrukcja interfejsu ludzkiego oprogramowania, łatwa obserwacja i wygodna obsługa
Pokaż obraz	Może monitorować 4 sygnały wideo jednocześnie lub oddzielnie wzmacniać jeden z 4 sygnałów wideo.
Wyświetlanie informacji	Symulacja w czasie rzeczywistym pokazuje informacje o prędkości robota, napięciu, postawie itp.
Bateria	Akumulator litowo-jonowy 24 V, czas pracy ≥ 5,1 godziny po pełnym naładowaniu.
Sterowanie ekranem dotykowym	Opcjonalne sterowanie z ekranem dotykowym jest odpowiednie dla początkujących użytkowników.